бесплатно рефераты
 

Аналитические весы

Аналитические весы

СОСТОЯНИЕ ИЗУЧЕННОСТИ ВОПРОСА

Идея создания электронных лабораторных весов аналитичес-

кого класса точности (до 0.0001 г) возникла после посещения нами

презентации Казахстанского представительства фирмы "Metler-Tolledo"

(США-Швецария), проведенной в городе Рудный в мае 2000 года на

базе акционерного общества Соколовско-Сарбайское горно-производ-

ственное объединение (АО ССГПО).

Представленные на ней аналитические электронные лабораторные

весы имели очень высокую стоимость и, по понятным причинам, не мог-

ли быть приобретены нами. У персонала презентующего продукцию этого

всемирно известного производителя весов нам удалось установить толь-

ко то, что измерительный узел представляет собой тензодатчик вы-

сокой точности, стоимость которого составляет 3/4 всего изделия.

Точность - это визитная карточка данной фирмы, так например у

закупленных АО ССГПО железнодорожных весов точность составляет

400 грамм, которая при существующих требованиях стандарта к точ-

ности данного класса весов в 1% представляется просто фантастичес-

кой.

Объем литературных источников по этому вопросу весьма скуден

и ограничен, в основном, общими знаниями. Из работы [1] мы выяс-

нили, что тензодатчик аналитического класса точности представляет

собой объемную конструкцию из шайб сплавов редких и драгоценных

металлов, обладающих свойством изменения электрических параметров,

например сопротивления, при малейших механических воздействиях

на них. Весьма непростыми являются при этом и устройства измере-

ния, так как определяемый параметр изменяется не только от меха-

нического воздействия, но и от целого ряда других параметров, са-

мым определяющим из которых является температура. Мы смогли най-

ти только тензорезисторы, изготовленные из меди, которые обладают

недостаточной чувствительностью к небольшим изменениям внешнего

давления на них, поэтому от этого подхода мы отказались сразу.

Малопривлекательными для изготовления в условиях школы по-

казались нам и электронно-механические виды аналитических весов,

в которых система противовесов и кодовых шкал с компенсторами [1]

просто не могла быть воспроизведена вне лаборатории точной ме-

ханики и оптики.

В процессе анализа литературных источников нам пришла идея

использования для взвешивания силы взаимодействия магнитного и

электрических полей. Так например, если на магните расположить

катушку, на которую положено взвешиваемое вещество, то при про-

пускании через нее постоянного тока, заранее определенной поляр-

ности, вокруг катушки возникает противоположно направленное элек-

трическое поле и при определенной величине тока вес вещества бу-

дет преодолен и нам остается только выполнить исследование зависи-

мости вес - величина электрического тока.

Однако весы данной конструкции имеют один недостаток - не-

возможность взвешивания материалов обладающих магнитной индукци-

ей, например железных стружек, но список таких материалов незначи-

телен и им можно пренебречь.

СТРУКТУРА ПРЕДЛАГАЕМЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ АНАЛИТИЧЕСКИХ ВЕСОВ

Структура электронных аналитических весов с магнитно-элек-

рическим датчиком веса должна безусловно включать в себя микро-

контроллер для обеспечения быстрого подбора значения электричес-

кого тока, достаточного для преодоления веса. В настоящее время

спектр таких изделий очень широк, но мы выбрали однокристальную

электронную вычислительную машину (ОЭВМ) КР1816ВЕ51 [3,4], исхо-

дя из следующих соображений:

1) компактность исполнения - практически весь спектр воз-

можностей вычислительной машины скомпанован в одной микросхеме;

2) высокое быстродействие - 1000000 операций в секунду;

3) достаточно большой объем внутренней памяти для программы

пользователя - 4 кБ;

4) наличие коммуникационного последовательного программи-

руемого порта для связи с IBM-совместимым компьютером, что очень

важно как с точки зрения отладки программного обеспечения аналити-

ческих веов, так и с точки зрения внешнего управления ими, хра-

нения и статистической обработки производимых взвешиваний;

5) двухуровенная система обработки прерываний для обслужива-

ния событий от шести источников запросов, например поднятие навес-

ки;

6) простой ввод/вывод 32-х дискретных сигналов (есть сиг-

нал - 5 В, нет сигнала - 0 В);

7) два встроенных таймера для точного отслеживания малых и

больших временных интервалов, независимо от действий выполняемых в

данный момент программой;

8) достаточно простой Ассемблер с широкими возможностями в

области арифметики и логики;

9) наличие в нашем распоряжении компилятора Ассемблера и ком-

поновщика программ для автоматизированного создания аппаратно ори-

ентированного программного кода;

10) наличие программы-симулятора, имитирующего выполнение

команд ОЭВМ КР1816ВЕ51, на IBM-совместимом компьютере и облегчающем

поиск ошибок;

11) наличие IBM-совместимого программатора фирмы "Хронос"

(Россия) для прошивки программного кода во внутреннюю память прог-

рамм микросхемы КР1816ВЕ51;

К недостаткам ОЭВМ КР1816ВЕ51 можно отнести недостаточное ко-

личество портов ввода/вывода сигналов, всего 32. Беглый подсчет пот-

ребного количества сигналов показывает, что нам необходимы:

а) 21 выходной сигнал для подбора цифрового аналога токового

сигнала, чтобы обеспечить аналитическую точность в диапазоне веса

0...200 г;

б) 12 выходных сигналов для вывода значения полученного веса

на табло аналитических весов из семи семисегментных цифробуквенных

светодиодных индикаторов и светодиода десятичной точки;

в) 4 входных сигнала управления режимами работы аналитических

весов ("Тара","Однократное взвешивание", "Многократное взвешивание"

и "Температура")

г) 2 входных сигнала для датчиков подьема катушки весов и

температуры воздуха;

д) входной и выходной сигналы для двухстороннего сопряжения

аналитических весов с IBM-совместимым компьютером;

е) выходной сигнал индикации работы аналитических весов.

Таким образом нам недостает, как минимум, 10 сигналов для

успешной реализации схемы на выбранной ОЭВМ. Можно было бы пойти

по пути установки двух ОЭВМ в одном изделии с разделением функций

между ними, но этот подход дорогостоящ и расточителен, поэтому мы

решили использовать недорогую микросхему КР580ВВ55А (программирумый

параллельный адаптер (ППА) [3]) для расширения адресуемых портов

с 32 до 45.

ОЭВМ КР1816ВЕ51 будет передавать данные в 3 порта микросхемы

КР580ВВ55А через один из своих портов (рис. 1), для выбора номера

интересуемого порта и стробирования обращения к ППА необходимы еще

3 вывода. Если запрограммировать микросхему только на вывод, то нет

нужды в подключении к ОЭВМ выводов чтение (RD) и запись (WR) ППА,

так как их можно зафиксировать сигналами c блока питания через ре-

зисторы, нормирующие допустимый для микросхемы входной ток.

На выводы 3-х портов КР580ВВ55А (рис. 1), поскольку она бу-

дет запрограммированна только на вывод, лучше всего подключить уст-

ройство цифроаналогового преобразователя (ЦАП), то есть устройство,

преобразующее цифровой код в токовый аналог, например, код 1388h (де-

сятичное число 5000) в ток величиной 0,5 А.

Кроме того непосредственно к вводам ОЭВМ (рис. 1) должны быть

подключены: датчик подьема веса (ДП); датчик температуры (ДТ) для

более точного подбора токового аналога в диапазоне рабочих темпера-

тур весов; согласователь интерфейсов (СИ) последовательных портов

ОЭВМ и IBM-совместимого компьютера; коммутатор цепи цифроаналогового

преобразователя (КЦ) для предотвращения негативных последствий от

длительного воздействия сильных токов на низкоомную катушку устрой-

ства взвешивания (УВ); пульт индикации и управления (ПИУ). Более

подробно каждому из них будет посвящен отдельный параграф работы.

Структурная схема химических аналитических весов совмещена с

принципиальной электрической схемой подключения ОЭВМ КР1816ВЕ51 и

ППА КР580ВВ55А, на которой питание к микросхемам подается на вы-

воды VCC (5 Вольт) и GND ("земля") [3].

Тактовая частота работы ОЭВМ (D1) задается кварцевым резона-

тором ZQ1 (6 или 12 мГц). Цепочка R1, C3 предназначена для переда-

чи управления по адрусу 000 ОЭВМ КР1816ВЕ51 и инициализации микро-

схемы при включении питания. Так, сразу после включения питания

емкость C3 заряжается и этот заряд "стекает" с обкладки со знаком

"-" через резистор R1; номиналы резистора и емкости этой цепи по-

добраны таким образом, чтобы удержать потенциал больший 2,5 В в те-

чение не менее 5 микросекунд, что достаточно для инициализации

микросхемы D1. Аналогичным способом может быть выполнена автоини-

циализация микросхемы D2, но мы "жестко" зафиксировали вывод пере-

запуска (RST) на "землю", чтобы единственно возможным способом ее

работы стало выполнение команд ОЭВМ КР1816ВЕ51.

Емкость C4 играет роль фильтра высокочастотных помех по пи-

танию, а резистор R2 устанавливает на входе EA ОЭВМ "высокий" по-

тенциал, соответствующий избранности внутренней, а не внешней па-

мяти программ.

Все выводы порта P0 ОЭВМ через токоограничивающие резисторы

R4,R5,...,R11 (1.8 кОм) подключены к питанию + 5 Вольт из-за осо-

бенного исполнения этого порта ("с открытым коллектором"). Напри-

мер, если на выводе P0.0 транзистор микросхемы D1 закрыт, то на

выходе значение единичного сигнала поддерживается внешним питанием

+5В, а в открытом состоянии (коммутация на общий провод через тран-

зистор микросхемы D1) потенциал линии падает до нудевого значения.

Поскольку микросхема D2 предназначена для работы только на вывод

данных, то режим чтения (RD) "жестко" избран неактивным, посред-

ством подключения этого вывода, через токоограничивающий резистор

R12 (1.8 кОм) к питанию +5В, а режим избранности микросхемы (CS) -

активным, подключением его к общему проводу, так как это един-

ственная избираемая в устройстве весов микросхема. Адрес одного

из четырех портов микпосхемы D2 (3 - порт программирования режима

ее работы CW, 2 - порт С, 1 - порт В и 0 - порт А) избирается не-

посредственно с выводов P2.4 и P2.5 ОЭВМ. Исполнение команд про-

изводится при переходе сигнала записи (WR) с потенциала +5В к ну-

левому потенциалу с вывода P2.6 ОЭВМ КР1816ВЕ51.

Временная диаграмма вывода данных в один из избранных портов

микросхемы КР580ВВ55А в режиме 0 приведена на рис. 1а [3]. Микро-

схема КР580ВВ55А имеет три режима обмена: 0, 1 и 2, из которых нам

подходил только нулевой режим, при котором однонаправленный вывод

производится через любой из портов без каких либо сигналов сопро-

вождения (без квитирования) и выходная информация защелкивается в

выходной буфер порта по срезу сигнала WR и остается на выходе это-

го порта до следующего изменения.

__ t

WR +5В

__ +5В

CS

+5В

D

+5В

A0,A1

+5В

А,В,С,CW

Рис. 1а. Временная диаграмма вывода данных через порт

А, В, С или CW микросхемы КР580ВВ55А

На этой диаграмме черточкой сверху обозначены сигналы, актив-

ные при нулевом потенциале, Н - образный переход сигналов означает,

что если сигналы изменяются, то они должны быть изменены сдесь. Вре-

мя t мы подобрали экспериментально, и оно должно быть не менее 2-х

микросекунд, точное время между остальными сигналами не имеет ника-

кого значения - важна лишь их точная последовательность.

БЛОК ПИТАНИЯ

В настоящей работе мы стремились к максимальному использованию

известных и хорошо зарекомендовавших себя разработок, доступных нам

через открытые литературные источники. Так например, электрическая

принципиальная схема излучателя инфрокрасного диапазона заимствована

нами из принтера СМП 6327 [5], а приемника - из схемы бытового теле-

визионного приемника [6], включая также и простое заимствование бло-

ка питания из списанного накопителя на пятидюймовых гибких магнитных

дисках ЕС5321М советского производства [7], достаточно мощного и на-

дежного, принципиальная электрическая схема которого представлена на

рис. 2.

В этой схеме переменное напряжение 220 В через выключатель и

предохранитель FU1 (1 А) поступает на первичную обмотку трансформа-

тора ТПП288-220-50. Из нескольких вторичных обмоток этого трансфор-

матора набираются выходные напряжения переменного тока в 19 и 7

Вольт, которые подаются на два диодных моста, собранных из кремни-

евых диодов КД205В. На выходе с диодных мостов мы имеем выпрямленные

постоянные напряжения со значительными пульсациями, для подавления

которых в цепь параллельно мостам диодов включены электролитические

емкости: С1 (10000 мкФ 50 В) и С2 (2000 мкФ 50 В). В момент времени

когда с выхода диодного моста напряжение возрастает емкости заряжа-

ются, а когда напряжение начинает снижаться стекание заряда с обкла-

док электролитического конденсатора сглаживает проявление этих пуль-

саций на входе стабилизаторов, собранных на резисторах R1, R2 (1 Ом),

емкостях С3...С6 (0,1 мкФ), транзисторах VT1, VT2 (КТ818БМ), микро-

схемах D1 (КР142ЕН8Б), D2 (КР142ЕН5А и емкостях С7, С8 (200 маФ).

Принцип работы стабилизатора следующий: микросхема D1 (D2)

управляет током, протекающим через малоомный резистор R1 (R2), тем

самым изменяя смещение перехода база-эмитер транзистора VT1 (VT2)

и поддерживая на его выходе стабильное значение требуемого для наг-

рузки выходного напряжения питания 12 (5) Вольт. Наличие мощных

транзисторов VT1 и VT2 вызвано требованиями обеспечения больших то-

ков, необходимых в накопителе на гибких магнитных дисках [7] при

запуске его двигателей. Такой блок питания наиболее оптимально под-

ходит и для аналитических весов, в которых также наблюдается крат-

ковременные всплески потребления больших токов протекающих через

катушку устройства взвешивания и цепи цифроаналогового преобразова-

теля.

Емкости С7, С8 включены для сглаживания импульсных пульсаций

нагрузок на стабилизатор, а С5, С6 в качестве фильтра высокочастот-

ных помех.

Предохранитель FU1 защищает сеть переменного тока от перегру-

зок, скажем при коротком замыкании на вторичных обмотках трансформа-

тора, а FU2 и FU3 - блок питания, при перегрузках в питаемых через

них схемах.

ЦИФРОАНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Наиболее оптимальным было бы использование в качестве цифро-

аналогового преобразователя спецализированной микросхемы, что су-

щественно упростило бы электрическую принципиальную схему аналити-

ческих весов и избавило нас от проблемы решения множества проблем,

связанных с этим преобразованием. Например, микросхемы К572ПА1,

К594ПА1 [2] советского производства или импортного производства:

DAC-01 и DAC-02 (фирма Precision Monolitic), MC1406 (Motorola),

HI-1080 и HI-1090 (Harris Semiconductor), AD-562 и AD-7520 (Analog

Devices) [8], или более современные MX7534, MX7535, MX7536, MX7538

(Maxim) [9]. Однако лучшие из этих чипов гарантируют разрешение с

точностью не более 14 разрядов, что явно недостаточно для обеспе-

чения аналитической точности взвешивания в диапазоне 0...200 грамм.

Для обеспечения указанных требований мы должны разработать

принципиальную электричестую схему 21-го разрядного цифроаналого-

вого преобразователя.

Существует два наиболее широко распространенных метода циф-

роаналогового преобразования: с использованием взвешенных резист-

ров и многозвенной цепочки резистров [8].

На рис. 3 представлена принципиальная электрическая схема

цифроаналогового преобразователя с двоично-взвешенными резистора-

ми, которая состоит из n ключей, по одному на каждый разряд, уп-

равляемых выходным сигналом; цепочки двоично-взвешенных резисто-

ров; источника опорного напряжения Uоп и суммирующего операцион-

ного усилителя, на выходе которого получается аналоговый сигнал,

пропорциональный цифровому коду на входе.

В идеальной ситуации ток, на входе операционного усилите-

ля будет равен

An-1хUоп An-2хUоп A1хUоп A0хUоп

I = __________ + __________ + . . . + ________ + ________ .

R R R R

В нашем случае, для 21-разрядного цифроаналогового преоб-

разователя, диапазон изменения сопротивлений резисторов должен

будет соответствовать ряду: 1,2,4,8,...,524288,1048576 Ом. У нас

не было возможности точного подбора такого широкого ряда резис-

торов тем более, что они должны быть все изготовленны по одной

технологии, в связи с чем этот метод построения цифроаналогово

преобразователя - неприемлем.

На рис. 4 представлена принципиальная электрическая схема

цифроаналогового преобразователя с многозвенной цепочкой резис-

торов. В этой схеме использование цепочки резисторов R-2R, при-

водит к тому, что вклад каждого разряда в выходной сигнал про-

порционален его двоичному весу.

Поскольку эта цепочка резисторов является линейной цепью,

то ее работу можно проанализировать методом суперпозиции, то есть

вклад в выходное напряжение от каждого источника рассматривать

независимо от других источников. Окончательно все вклады от каж-

дого разряда суммируются для получения на выходе результата в

виде напряжения Uвых [8].

Таким образом, выходное напряжение цифроаналогового преоб-

разователя пропорционально сумме напряжений со своими весами,

обусловленных лишь теми ключами, которые подключены к источнику

Uоп.

Для нашего 21-разрядного цифроаналогового преобразователя

простое механическое копирование этой схемы невозможно, так как

самые лучшие чипы операционных усилителей LM101A, LF156A или

LM118 не способны обеспечить требуемого разрешения - их предел

14-ть разрядов и 8...12 разрядов - для микросхем операционных

усилителей советского производства (К153УД2, К140УД18 и других).

Можно было бы разработать двухплечевую схему с использованием

на выходе одного из плеч делителя напряжения, но такой подход

приведет к множеству проблем, связанных с обеспечением идентич-

ности плеч и тому подобных. Поэтому мы решили удалить из схемы

приведенной на рис. 4 операционный усилитель, заменив предшест-

вующий ему резистор 2R, многозвенной цепи, катушкой устройства

взвешивания.

Тогда для обеспечения изменения тока на выходе цифроана-

логового преобразования достаточно больших номиналов тока, до

3,5 А, мы должны подобрать пары 2R/R с таким расчетом, чтобы ве-

личина R составляла значение немного большее 1 Ома, при этом ре-

зисторы 2R должны иметь коэффициент деления как можно ближе к

двум, особенно в старших значащих разрядах. Кроме этого, резис-

торы должны быть мощными МЛТ-1 или МЛТ-2, чтобы избежать их вы-

горания при прохождении больших токов.

Подбор номиналов резисторов мы производили с использовани-

ем цифрового измерителя L, C, R Е7-8 из нескольких тысяч резис-

торов, номинала 1,4 и 2,7 Ом, во всех организациях города, в

которых нам удалось их найти: АО ССГПО (6 подразделений), Руд-

ненский индустриальный институт, Рудненский политехнический кол-

ледж и других. Тип и номиналы этих резисторов определяли их ред-

кое использование и поэтому по причине их отсутствия или дефицит-

ности нам не отказали ни в одной из упомянутых организаций.

Страницы: 1, 2, 3


ИНТЕРЕСНОЕ



© 2009 Все права защищены.